La “Escalera Abuelito Huenteyao” es una de las obras del Plan de Desarrollo de la Localidad de Bahía Mansa, enmarcado en el Programa Para Pequeñas Localidades del Ministerio de Vivienda y Urbanismo, localidad que ha sido piloto desde el año 2016 en convenio con la municipalidad de San Juan de la Costa y Fundación Superación por la Pobreza.

El objetivo del programa es asegurar el acceso a infraestructura urbana/rural y habitacional de calidad, apoyar mediante iniciativas físicas el desarrollo de los territorios y su vocación, así como también el desarrollo de competencias entre sus habitantes, apuntar a potenciar y expandir las capacidades y condiciones asociadas a un área geográfica particular donde viven personas que comparten historia, cultura, aspiraciones, medios sociales, políticos y un ambiente con sus respectivos recursos naturales, medios productivos, económicos y de infraestructura que requieren ser integrales para potenciar el desarrollo.